ジッターとレイテンシーの定義
の中に タスク設定 オブジェクト、 モニター タブでは、実行時に個々のタスクの周期的なジッター値を監視できます。周期的ジッターはレイテンシーベースのリリースジッターとは区別されます
以下の定義を参照してください。
周期的ジッター
周期的ジッター Jあたり はタスクサイクルタイム T の偏差あたり 目的のタスクサイクルタイム T から0。
希望の (理想的な) サイクルタイム T0 タスクの設定では次のように指定されています。 間隔。
の中に タスク設定 エディター、上 モニター タブでは、実行時の周期的ジッターの現在の値だけでなく、最大値と最小値を監視できます。
重要
すべての負の値の合計が J の場合あたり すべての正の値 J の合計と等しくないあたり、ドリフトが発生します。
レイテンシー
レイテンシーは、間の遅延です 呼び出し タスクと実際のタスク リリース。
リリースジッター
リリースジッター Jr は、これまでに発生した最大レイテンシー (L) と最小レイテンシー (L) の差です。
式 1.
L の場合マックス = L最小、リリースジッター Jr 0 件の結果これは厳密なオフセットシフトに相当します。